显示，小米汽车智能驾驶团队是2021年小米官宣造车后首批开启招聘的队伍之一。彼时，雷军曾立下Flag——要在2024年底进入第一阵营。“2025年，公司的目标是站稳智能驾驶第一阵营。”2025年年初，雷军对外称。

　　据雷军透露，小米在辅助驾驶领域坚持长期持续投入，第一期总投资57.9亿元，专属团队规模超1800人，持续投入测试车辆超400台，预计今年下半年升级小米XLA大模型。

　　官方数据显示，2021~2025年，小米预计五年研发投入1050亿元。其中，2025年，小米研发预算将超300亿元。“未来5年，小米研发投入预计2000亿元。”雷军称。

　　实际上，进入2025年后，各大车企的比拼开始聚焦在“智驾”上。雷军也认为，“辅助驾驶是整个汽车科技里面的制高点”。

　　不过，今年3月，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故，这给火热的智能驾驶市场泼了一盆“冷水”，也促使外界进一步关注当前智驾宣传夸大、过度营销的问题。例如，部分车企在营销中将L2级辅助驾驶形容为“准自动驾驶”、L2.9无限接近L3“高阶智能驾驶”。

　　现实情况是，目前市面上所有量产车的智能驾驶系统均属于L2级。这意味着，驾驶员仍需全程监控路况，时刻准备接管。“目前，市面上的智驾车型所搭载的都不是自动驾驶系统，而是L2级的‘组合驾驶辅助系统’，消费者必须引起高度重视。”同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产在接受中南大学发布的指出，当前的组合驾驶辅助系统无法胜任某些危险复杂交通场景，系统在某些特殊情况下可能无法及时做出正确的决策，需要驾驶员随时准备接管车辆。

　　7月29日，小米汽车在答网友问中也再次呼吁，“辅助驾驶现阶段不是自动驾驶，请大家正确理解和使用相关辅助驾驶功能，确保时刻注意路况信息，并随时准备控制车辆”。

　　“友商经常讲，安全是最大的豪华。但小米却认为，安全是前提，安全是基础，安全是一切。为了把辅助驾驶做好，我们不惜代价。”雷军在小米YU7上市发布会上表示。