8月29日，地平线P为基座，采用端到端架构与强化学习机制，目前已获10余个车型定点，首搭车型星途E05预计年底量产。余凯称，HSD被部分业内人士称为“中国版FSD”，公司未来3~5年的目标是实现HSD的千万级量产。

　　尽管营收增长显著，但地平线仍面临利润挑战。今年上半年，其经调整经营亏损为11.1亿元，同比扩大34.8%，主要源于研发高投入。财报显示，报告期内，地平线%，主要用于全场景智驾系统HSD和云服务资源。

　　根据地平线中期财报数据，其已累计获得近400项车型定点，超100款支持高速NOA及以上功能。在国际化方面，基于征程6B的方案已进入两家日本车企供应链，全生命周期预计交付750万辆。此外，地平线个车型合作。

　　有观点认为，千万级出货是国产车规芯片商业化的重要节点，但智驾芯片行业技术迭代快、生态投入大，企业需在技术领先性、规模化量产与盈利能力之间不断平衡。高研发虽有助于保持竞争力，却也带来持续亏损压力。

　　随着城市NOA功能向15万元级车型渗透，智驾芯片市场有望进一步扩大，但竞争也将更加激烈。地平线及其他本土厂商能否在高速增长中持续优化成本、提升国际竞争力，仍待市场验证。