9月15日，宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0。UnifoLM-WMA-0是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计，其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。