本轮新入局的灵心巧手，从接触泉智博到完成投资签约仅用时两三个月。

　　灵心巧手需要寻找合作伙伴，共同为客户提供灵巧手加协作臂的整体解决方案。通过与泉智博在资本层面绑定，双方计划联合推出“关节+灵巧手”打包方案，降低整机开发门槛。

　　做机器人关节的睿尔曼智能宣布完成近5亿元融资。对此，郭涛分析认为，资本投资逻辑已从“概念炒作”转向“价值落地”，零部件厂商验证周期短、现金流稳定，相较整机厂更具投资吸引力。上游核心零部件国产化是机器人产业发展的根基，只有零部件技术取得突破，实现稳定供应，才能保障整机性能提升和产业规模扩张。

　　伴随整机量产规模的快速放大，关节模组企业的产业角色也在发生根本性变化。此前，上游零部件企业更多扮演“按图加工”的配套角色；如今，头部企业正向“定义标准”的方向演进。

　　从交付数据来看，泉智博2025年全年出货量突破10万台，2026年上半年累计发货突破12万台，其中6月单月发货超过6万台。其无锡生产基地自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上，年产能正向百万台级迈进。2025年全年订单突破1.5亿元，预计2026年将达到数亿元。

　　在2026年春晚舞台上，搭载泉智博关节的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红，核心关节全部由泉智博供应。这些数据反映的是上游零部件从“样品”到“工业品”的跨越，当关节模组需要数以万计地搭载于整机时，品控体系和量产工程能力的重要性甚至超过单项技术指标本身。

　　本轮融资后，陈万楷表示，公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，此外，公司将在未来一年内推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩区间的更细粒度产品谱系。陈万楷表示，公司未来还将从乐聚机器人、智元等“灯塔客户”向更多整机企业推广，实现行业全覆盖。

　　在生态协同方面，泉智博将联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，搭建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化通信协议、机械接口与测试规范，让泉智博成为机器人产业的基础设施级供应商。

　　从行业视角来看，关节模组从“非标定制”走向“标准化接口”，是具身智能产业走向成熟的必经之路。当人形机器人出货量从万台迈向十万台乃至百万台级别时，通信协议、机械接口与测试规范的统一将成为产业效率提升的关键变量。在这一进程中，能够率先建立事实标准的关节模组企业，将在产业链中占据不可替代的生态位。

　　从更宏观的维度看，本轮关节模组赛道的融资热潮，实质上反映了中国人形机器人产业正在从“整机突围”阶段迈向“全产业链自主”阶段。整机厂商的量产竞赛倒逼上游供应链升级，而核心零部件企业在规模、良率、标准三个维度的突破，又反过来为整机的大规模商业化铺平道路。