11月20日，文远知行宣布旗下自动驾驶环卫车S6与无人扫路机S1分别在新加坡滨海湾海岸大道与滨海艺术中心正式投入运营。据介绍，这是新加坡首个商业化运营的自动驾驶环卫项目。