从L2到L4，近几年整车的硬件成本其实每年都在持续下探。去年12月，专注L4级别自动驾驶的龙头公司小马智行的一名高管曾向郑利瑶也向华创证券发布的研报指出，目前在中国市场，硬件成本相对较低的高速NOA，标配车型的价位已经进入10万元区间，城区NOA标配车型价格则刚刚进入20万元区间。目前城市NOA系统单车成本仍高于8000元，制约20万元以下主力市场渗透。但DeepSeek通过算法优化和模型压缩、蒸馏等技术，大幅降低了单位算力需求。运用DeepSeek及其优化技术有望将城市NOA硬件成本压至3000元级，触发10万元~15万元车型标配潮。

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