面上，中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布。其创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。