7月4日，小米汽车官方微博发文称，随着小米YU7 即将开启交付，新版小米端到端辅助驾驶 HAD 也将同步上线 万 Clips 版小米端到端辅助驾驶系统，SU7系列搭载HAD的车型也将在7月下旬迎来OTA。