6月5日，瑞松科技公告称，公司董事会审议通过向特定对象发行A股股票预案，拟募集资金不超过7.84亿元，用于高精高速六轴机器人产业化项目、总部及研发中心升级项目、补充流动资金及偿还银行贷款。