宇树科技上市次日，其创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会的演讲中坦言，通用机器人真正进入家庭和日常生产生活，仍有赖于具身智能泛化能力取得关键突破。现阶段该领域最大的发展瓶颈仍然是具身智能的泛化能力不足。

　　他用一个生动的比喻描述了这个问题：AI模型在理解并执行移动、搬运等任务时，大方向通常没问题，真正的难点出现在“最后几厘米甚至几毫米”。机器人无法很好地修正这些细微偏差，也无法与真实物理世界实现足够精确的匹配，导致任务成功率大幅下降。王兴兴认为，这是因为AI模型的输入输出与真实物理世界存在偏差，语言模型处理的是数字编码，信息损失较小，但机器人每次输入输出都可能产生偏差和损失。

　　这番表态，无疑为资本市场对宇树科技股价的审慎态度提供了注脚。王兴兴提到，人形机器人真正达到类似ChatGPT时刻，需要机器人进入陌生环境后，根据指令完成大部分任务。他判断，最快可能需要两至三年，最慢可能需要五年甚至十年。

　　高盛在8月23日发布的研究报告中指出，人形机器人行业正处在模型持续迭代完善的阶段，工作重心在于扩展模型参数、增强多模态感知能力、采集更多真实世界工况数据。

　　对于行业拐点何时会来这一问题，Ethan Qi对

　　从全球竞争来看，中国企业仍然有一定的先发优势。Ethan Qi认为，除了产业链、人才储备、政策支持等方面的优势，中国制造业品类齐全、应用场景丰富，可以为人形机器人基座模型走向通用智能提供大量真实的工业应用场景和训练机会。

　　Hiroyuki Osone拿自己先后入手的三台G1举例说，后续购入的两台相比第一台，产品性能有所升级，价格反而更低，这是行业朝着成熟化、产品化方向迈进的信号。“这件事的意义远高于单一零部件技术突破。它代表企业拥有对工程、生产、供应链、成本体系进行系统性迭代优化的综合能力。中国完善、密集的机器人制造与零部件供应链，为企业快速迭代硬件、推出升级产品，提供了得天独厚的产业土壤。”他总结道。