当地时间11月9日，在“机器人学习国际会议CoRL 2026”上，英伟达科学家Jim Fan发表主题演讲，正式介绍新一代机器人基础模型GR00T 2及其配套技术，并公布了覆盖机器人模型、仿真环境、智能体框架、数据集乃至硬件设计的开源计划。其中，用于灵巧手数据采集的可穿戴数采设备DexUMI，从指尖到手掌，所有触觉感知方案皆采用了国内厂商他山科技的触觉传感器。

　　他山科技介绍，此前，公司已成为英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，此次结合可穿戴数采设备DexUMI，双方合作从仿真层延伸到硬件层，形成软硬件协同闭环。

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