喝上一杯由机械臂制作、机器人递上的咖啡是什么样的体验？
 

　　8月8日，2025世界机器人大会在北京开幕。大会现场，人形机器人企业银河通用的具身大模型机器人Galbot正在为观众提供服务，引来多人围观。

　　现场观众可以通过展台前的平板电脑下单，而机器人Galbot则会将对应的商品送到观众手上。值得一提的是，机器人服务大众的场景，已经不只出现在大会的展台，在北京海淀中关村的街头，也有这样的场景。

　　大会前一日，银河通用正式启用全球首个机器人全自主服务的快闪店。银河通用创始人兼CTO王鹤在接受包括“相信从今天开始，大家会见证一个越来越成熟、处理品类越来越多的人形机器人真正的新零售解决方案。”王鹤说。

　　银河通用还宣布与全球工业巨头博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，将聚焦复杂装配等高精度制造场景，推动具身人工智能的商业化应用探索和全球市场落地。

　　在2025世界机器人大会上，英伟达与银河通用联合发布了基于Blackwell架构的最新NVIDIA Jetson AGX THOR机器人超级计算机。机器人Galbot搭载这一芯片，完成了全球首个基于Jetson AGX THOR的机器人真机应用展示，正式演示了智能搬箱任务。

　　在分拣工作中，机器人Galbot可以在面对多层堆叠且错位的零件、外观高度相似的工件时，依靠其
 

　　据此前王鹤公布的内容，机器人Galbot的物料分拣应用情况已经在极氪、韩国现代等车厂进行过一轮测试。

　　此外，在城市服务领域，银河通用将自研大模型技术跨本体部署在宇树机器狗上，使机器狗具备了垃圾自主捡拾和环境巡检能力。展区内，观众可以随意投掷水瓶等物品，机器狗可以做到识别目标物，伸出机械臂将其拾起，并放在背上的筐中。

　　据介绍，这一能力得益于团队在“运动—操作一体化”领域的突破，其通用定向可达性映射技术，提升了机器人在六自由度基座上进行全身操作的泛化能力。结合强化学习策略，机器人在复杂动态环境下的抓取成功率能够达到95%以上。并且，整合了抓取姿态检测与运动规划模块之后，机器人也有了能够完成城市垃圾清理、灵活适应家庭清洁、灾害救援等多样化任务的潜力。

　　而银河通用全场景的探索是建立在与国际上场景方以及产业龙头合作的基础之上，真实场景给了机器人最终部署的宝贵数据反馈，也给了银河通用在未来进一步走向大众生活以及走向出海的信心。

　　据工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌在2025世界机器人大会开幕式致辞中公布的数据，今年上半年，机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5%，连续12年位居全球最大工业机器人应用市场。

　　具体到银河太空舱落地场景，王鹤有着远大的目标。“相信银河太空舱落地海淀大融城，是我们在中国的第一步。未来我们会从北京走向全中国，从全中国走向全世界。”