9月22日，人形机器人创业公司松延动力通用具身智能子品牌Scalabot发布HERON-Spatial Intelligence。这也是Scalabot自9月8日宣布成立以来，发布的第三个模型。

　　据其介绍，该模型重点探索3D仿线D场景记忆两项空间智能能力。前者让现实世界中的物体成为机器人可以理解、操作和验证的数字对象，后者则让机器人将分散的