特斯拉正在中国长三角地区推进新一轮人形机器人供应链审厂工作。特斯拉此轮审厂将实质导向Optimus的量产，目前已经向供应链企业下达相关订单。这些企业涉及关节模组、执行器、精密结构件等人形机器人核心机电部件。
当前，具身智能行业正进入新一轮分化行情。一二级市场对机器人的关注重心从“走跑跳”向“真正干活”转移。市场上对整机厂商有无实质性商业化进展争议不断。在近日举行的第九届中国机器人峰会上，有与会机器人专家断言，机器人的硬件越来越不值钱，真正的门槛在软件、在数据与机理的融合。
有机器人企业创始人对
六维力传感器头部企业蓝点触控副总裁张鹏玲在接受
华睿智普则将目光瞄准机器人端侧算力，推出3纳米物理AI“智能超脑”，华睿智普首席执行官蔡镇辉认为，当前不少大模型仍在云端完成训练和测试，但大模型移植到机器人本体后，可能面临模型装不进去、运行速度过慢或需要重新适配等问题。随着模型持续升级、应用场景增加，端侧对算力和功耗的要求还会继续提升。
高盛8月底发布的全球物理AI报告曾预测，人形机器人整机均价将由2025年的4.18万美元降至2035年的2.13万美元，10年降幅约49%，近乎“腰斩”。而在中国市场，降价节奏远比海外的预测更快，量产落地正在加速把价格曲线往下压。
宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.76万元，两年降幅近72%。今年6月，消费级产品R1的售价进一步下调至2.99万元。近期，松延动力小尺寸产品“小布米”预售价已不足万元。
前述机器人专家认为，真正的门槛在软件、在数据与机理的融合。底层控制依赖于模型，开放环境、家庭养老这些未知场景则离不开数据驱动。此外，机理能让数据不浪费，数据也可以补充到模型够不到的地方。虽然前景光明，但幻觉、耗能、世界模型缺失，仍是绕不过去的坎。
也有资深机器人学术专家认为，集群具身智能要过三关：一是互联互通、高效传算；二是大范围环境感知与理解；三是感知之后能执行，做到“知行合一”。能“连起来”只是开始，看懂场景才是关键，干成任务才是本事。手术机器人如此，人形机器人如此，工业集群机器人亦如此。
对于机器人是否最终以“人形”的形态演进这一问题，机器人学术专家的观点也和此前
规模化和国产化是当前具身智能产业一个显著的趋势。中国信通院发布的数据显示，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%。摩根士丹利测算的部分核心零部件的国产化率更是超过90%。若脱离中国供应链，单台机器人成本将飙升至13.10万美元，是原有成本的近3倍。
在六维力传感器市场，2023年以前，国内市场长期由ATI、Kistler等国际品牌主导。2024年起，国产品牌依托性价比优势、本地化快速响应能力和定制化服务效率，快速切入人形机器人核心供应链，到2025年已实现对国际品牌的市场份额反超。在价格方面，外资高端品牌产品单价仍在7万元至8万元，而国产主流产品单价已降至数千元至3万元。
赛迪发布的披露了一组关键数据：2025年，中国人形机器人六维力传感器总用量约1.32万颗，首次突破万颗，市场规模约3.3亿元，进入亿元级体量。
作为机器人整机厂商的上游供应商，张鹏玲发现，机器人行业量产背后体现出一些变化，比如部分双足人形机器人在批量化进入工厂后，被改为轮式机器人。人形机器人正从追求拟人化走向实际意义上的价值创造。
数据显示，作为上游零部件厂商，蓝点触控的六维力传感器目前在人形机器人市场上的占有率达80%。蓝点触控不仅供应国内厂商，也服务海外的机器人企业，但对比之下，张鹏玲发现，国内对六维力传感器的需求更多，行业进入百花齐放的阶段。“百花齐放之后，需求就慢慢集中到几个场景中。3C硬件、康养机器人、装配搬运等是比较热门的赛道，工业场景的机器人起量会比较快。”
除了零部件，机器人的端侧算力也成为不少企业布局的热门方向。目前要让机器人在真实场景中稳定干活，仍有不少难题待解，譬如真实场景数据采集成本居高不下。此外，负责认知决策的“大脑”与控制运动的“小脑”分开部署，也会带来时延、适配和成本问题等。
蔡镇辉在接受
在上述峰会上，华睿智普发布的“智能超脑”分为Praxis One和Praxis Nano两类产品。
蔡镇辉透露，华睿智普计划在2026年第四季度面向合作厂商和生态伙伴启动内测，目标是2027年1月启动量产并供货。他将2026年定义为物理AI产业发展的元年，预计2027年将进入业务爬坡阶段。
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