有投资者在投资者互动平台提问：贵公司与西安望腾合资设立福建恒望直线驱动科技有限公司，合资公司主要业务为行星滚柱丝杠系列化产品的研发、生产及销售。请问公司是否也正在合作研发RV减速机，以切入人形机器人关节高端领域，实现从设备供应商到人形机器人核心关键零部件供应商的转型？

　　恒而达8月21日在投资者互动平台表示，目前公司正在积极推动SMS高精密螺纹磨床国产化及滚珠丝杠、行星滚柱丝杠的技术攻关与产品研发工作，暂未涉及RV减速器的研发规划。