今年的“618”，硅基生命也加入了狂欢。京东618全周期战报数据显示，5月13日20点到6月18日24点，智能机器人自营销售额同比增长3倍，具身智能机器人销售额同比增长17倍。

　　人形机器人价格并不便宜。参与“618”的产品中，定价相对较低的如众擎SA01双足机器人，仅为4.2万元，定价高的如长虹机器人升级版家用保姆智能机器人，定价77.9万元。不过，很多人形机器人都采取的是预订模式，真正交付还要等上一段时间。

　　卓益得“行者二号”人形机器人也于6月9日在京东商城正式上线万元起，这款机器人在今年4月举行的全球首场人形机器人“半马”中获得了季军的好成绩。

　　“上线当晚就产生了订单，现在我们要担心产能交付问题了。”6月18日，卓益得“行者二号”的研发方中豫具身智能实验室执行主任、卓益得创始人李清都告诉“现在人形机器人的市场逐步热起来了，京东主动邀请了我们上线销售。我想这也是京东的战略布局，京东原本是销售3C数码为主，人形机器人就是未来的电脑、手机，京东做这样的布局也合理。”李清都表示。

　　卓益得“行者二号”人形机器人在京东商城正式上线万元起。

　　“上线当晚就产生了订单，现在我们要担心产能交付问题了。”李清都难掩兴奋之情。

　　多年以来，李清都一直从事人形机器人相关研究。2015年，时任重庆邮电大学教授的李清都研制的“行者一号”仅用0.8度电持续走了134公里，打破康奈尔大学教授保持的机器人行走世界纪录。2016年，李清都成立了机器人公司，后来演变成上海卓益得机器人有限公司。

　　大部分人形机器人企业或实验室都放在北上广深等一线城市，李清都却选择回到中原大地。在他看来，河南有着得天独厚的文旅资源，适合人形机器人在导览等服务业落地，河南还是制造大省，一些重复性工作也是人形机器人未来落地的场景。

　　“我们现在计划的是打穿一些人形机器人的基础技能，使之能够在单一及大场景中实现真真正正的落地。”

　　但是李清都也提到，目前人形机器人的落地还面临着一些难点。“首先是安全性。人形机器人毕竟需要走进生活，如果安全性解决不好，落地就无从谈起。其次是人形机器人的能力，目前人形机器人还处于从单一自动化操作向‘基本原子技能训练’的跃迁阶段，要想真正落地还需要人形机器人能力继续发展。”

　　人形机器人需实现自我“造血”

　　具身智能实验室是河南省科学院举办、河南省委省政府批准设立的公益二类事业单位，聚焦多模态大模型、机器人技术、工业具身智能、医疗具身智能和服务具身智能五大研究方向。

　　李清都表示，具身智能实验室的目标是全面提升智能制造、智慧农业、智慧医疗及智慧城市领域的综合竞争力。

　　
李清都 受访者供图
 

　　“实验室揭牌后，我们迅速组建了团队，小伙伴们都很拼，你也看到了，现在一些办公室还没有装修完成，我们在一边装修一边工作，所以成果推进得很快。”李清都说。

　　实验室眼下的短期目标十分清晰，即在已有的人形机器人基础研究成果之上，全力推动产业落地，实现自我“造血”。

　　
中豫具身智能实验室 所谓“造血”，是通过一系列务实举措，让实验室具备自主获取资源、维持运转并不断壮大的能力。其中，孵化企业是自我造血的一条有效路径。

　　目前，具身智能实验室已经在尝试这种方式，比如和艾利特机器人以及博威医疗等公司开展了合作，具身智能实验室利用自身掌握的通用技术，为这些企业提供技术支持和服务，同时获得股权作为回报。

　　另外，具身智能实验室也在利用自身通用技术，进一步内部孵化相关公司，实现更大的发展。

　　“目前具身智能实验室计划首先将卓益得孵化为上市企业。”李清都表示。

　　而此次开售的卓益得“行者二号”也实现了技术路径上的首创突破，区别于市面上多数人形机器人采用的传统驱动方式，它创新性地采用仿人肌腱驱动，尤其是以绳驱技术作为腿部驱动核心。这种设计让机器人的重量大幅减轻，却能在力量输出与运动灵活性上实现质的提升。在此前的北京亦庄人形机器人半程马拉松上，“行者二号”获得季军。

　　有人形机器人领域专家表示，人形机器人现在还处在早期阶段，还有很多工作需要进一步完善。首先，人形机器人在泛化领域还任重道远，再比如大语言模型等，都需要继续发展。第二，需要让机器人能够更加稳定，持续地表现出高效和可靠性等，还需要更多的培训。

　　李清都也同时表示，目前要对人形机器人更有耐心，要允许其犯错。正如人类的成长需要经历不断尝试与修正，人形机器人的成熟也离不开容错空间的支持。只有在这种包容的环境中，人形机器人技术才能更快突破瓶颈，真正实现从实验室走向现实场景的落地。

　　从“原子技能”到“长程任务”

　　对于国内人形机器人发展，如上文提到的，李清都表示，当前正处于从单一自动化操作向“基本原子技能训练”的跃迁阶段。

　　就像人类学习复杂技能需从基础动作拆解练习一样，机器人也在通过抓取、行走、感知等基础能力进行精细化训练。下一步的突破方向，便是推动机器人从完成单一指令迈向执行“长程任务”，即让它们在复杂环境中自主规划流程、分阶段解决问题。

　　而机器人的大脑——AI技术还需要持续不断进化。AI进化的背后，是数据需求的几何级数增长。以皮肤感知系统为例，它需要采集海量压力、温度等触觉信号，才能让机器人在抓取易碎品时精准控制力度；而复杂任务执行更需融合随着技术的发展，一些担忧的声音也开始出现，例如“机器人是否会和人类争夺工作岗位”等。

　　“我对未来持乐观态度。人形机器人的出现是为了协助人类而不是取代人类。”李清都表示。

　　很多危险、重复且高强度的劳动场景，如边防巡检、辐射区域作业、物流分拣中心，机器人完全可以凭借其不知疲倦、精准执行的特性，承担起原本是人类的工作。当繁重的体力劳动被机器接管，人类将从重复性事务中解放出来，转向更具价值的领域。李清都认为，社会将因为人形机器人的出现而变得更为普惠，技术进步带来的生产效率提升，会创造更多红利。

　　最近，各种人形机器人赛事如马拉松赛等层出不穷，引发了该行业是否过于“娱乐化”的质疑。

　　李清都回应：“即使‘娱乐化’也没有问题，这会令大家更多地关注到人形机器人行业，但最终人形机器人的目的一定是帮助人类完成工作。”

　　有行业专家也表示，比赛中有很多实际场景，例如一些涉及工厂的物流搬运，有些涉及医院的医药分拣，以及酒店服务性场景，很多都是具体的场景需要，所以非常符合机器人发展的方向。

　　作为研发端的负责人，李清都还表达了对人才的渴望，他告诉