9月8日，人形机器人创业公司松延动力发布通用具身智能子品牌Scalabot，专注于构建面向真实世界的具身大脑。同步对外发布世界模型HERON-World Model，也是Scalabot技术架构体系HERON下的首个世界模型。这标志着松延动力从机器人本体向“本体+具身大脑”的全栈能力迈出关键一步。